Nel manga Iruka è il primo maestro che allena Naruto nell'accademia del villaggio della foglia. E' un maestro severo ma allo stesso tempo comprensivo che ha con Naruto un legame particolare in quanto come il giovane Naruto anche Iruka è orfano dall'infanzia e non ha mai avuto chi lo curasse. Adora raccontare la storia del villaggio della foglia attraverso il quale tenta di trasmettere i doveri fondamentali di un ninja: difendere i propri cari e non tirarsi indietro di fronte al pericolo.